Desarrollada una célula robotizada para el tratamiento superficial de piezas plásticas tras su fabricación

El proyecto MANUBOT finaliza en marzo de 2019 tras dos años en los que se ha llevado a cabo el desarrollo y montaje de una célula en la que se integran distintas tecnologías robóticas para el tratamiento superficial de piezas de plástico.

Esta célula robotizada está compuesta por:

  • Robot antropomórfico industrial montado sobre un track lineal que permite ampliar el alcance considerablemente.
  • Robot colaborativo.
  • Robot cartesiano de tres grados de libertad.

Además, se han integrado sistemas de visión que permiten establecer protocolos de seguridad en función de la detección de operarios en las distintas zonas de trabajo, así como un sistema de almacenaje e intercambio automático de herramientas, y un sistema de escaneo de piezas basado en sistemas de visión para la identificación y generación de trayectorias para el tratamiento de las distintas piezas.

Esta célula robótica ha permitido llevar a cabo el desarrollo de sistemas de desbarbado y eliminación de sobrantes en piezas de plástico fabricadas mediante procesos de soplado e inyección.  En el futuro, el objetivo será impulsar la implantación de estos sistemas de desbarbado y eliminación de material sobrante en las empresas del sector del juguete con procesos de soplado e inyección.

El proyecto bianual MANUBOT (2017-2018) ha sido financiado por el Instituto Valenciano de Competitividad Empresarial (IVACE) y el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) y se ha llevado a cabo por AIJU en cooperación con empresas del sector del juguete y de procesado de plásticos.

 

          

Más info:  Julian Fortes

julianfortes@aiju.info